無(wú)人駕駛汽車(chē)
無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。
據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到2015年間，與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利超過(guò)22,000件，并且在此過(guò)程中，以輕舟智航、百度為代表部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
發(fā)展沿革
![無(wú)人駕駛汽車(chē)[智能汽車(chē)]](https://27142293.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgl5v4pQYomLmE7AYwgAo41QY.jpg)
無(wú)人駕駛汽車(chē)[智能汽車(chē)]
2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功。
世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里，其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。
技術(shù)原理
無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。
它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
主要特點(diǎn)
安全穩(wěn)定
防抱死制動(dòng)
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無(wú)人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來(lái)操作但該系統(tǒng)仍可作為無(wú)人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過(guò)去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)緊急剎車(chē)時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車(chē)失控側(cè)滑。駕駛沒(méi)有防抱死系統(tǒng)的汽車(chē)時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來(lái)防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車(chē)工業(yè)朝無(wú)人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
另一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專(zhuān)業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車(chē)輛失控。
當(dāng)汽車(chē)即將失控側(cè)滑或翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車(chē)的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車(chē)將要失控并有可能導(dǎo)致翻車(chē)時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過(guò)度。
自動(dòng)泊車(chē)
車(chē)輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車(chē)時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車(chē)可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車(chē)制造商給車(chē)輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周?chē)矬w距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車(chē)四周情況的車(chē)載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車(chē)位。
由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，該車(chē)的駕駛員不會(huì)再有類(lèi)似的煩惱。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)身周?chē)膫鞲衅鱽?lái)將車(chē)輛導(dǎo)向停車(chē)位（也就是說(shuō)駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無(wú)法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開(kāi)始前，駕駛者需要找到停車(chē)地點(diǎn)，把汽車(chē)開(kāi)到該地點(diǎn)旁邊，并使用車(chē)載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車(chē)該往哪兒走。停車(chē)位需要比車(chē)身長(zhǎng)2米（LS的車(chē)身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的一大成就。通過(guò)該系統(tǒng)，車(chē)輛可以像駕駛員那樣觀察周?chē)h(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車(chē)自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。
研發(fā)產(chǎn)品
中國(guó)
中國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)——由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，2011年7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在一般交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人車(chē)在環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。
紅旗HQ3無(wú)人車(chē)由國(guó)防科技大學(xué)自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，總距離286公里。實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。
紅旗HQ3全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車(chē)輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時(shí)速為110公里。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)測(cè)的全程自主駕駛平均時(shí)速為87公里。國(guó)防科技大學(xué)方面透露，該車(chē)在特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。
從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無(wú)人車(chē)，2003年研制成功中國(guó)首臺(tái)高速無(wú)人駕駛轎車(chē)，最高時(shí)速可達(dá)170公里；2006年研制的新一代無(wú)人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無(wú)人車(chē)實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，這標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。
到2020年，駕駛員將不必再為汽車(chē)追尾而煩惱，“無(wú)人駕駛汽車(chē)將通過(guò)自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車(chē)的距離，如果與前車(chē)距離過(guò)近，汽車(chē)將會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。
到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤(pán)或只踩油門(mén)和剎車(chē)了，因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車(chē)輛上得到應(yīng)用，那時(shí)汽車(chē)會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線(xiàn)或自動(dòng)進(jìn)行油門(mén)和剎車(chē)的配合。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)稱(chēng)，中國(guó)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)2013年將測(cè)試從北京行駛到天津，2015年將測(cè)試從北京行駛到深圳。
百度
2014年7月24日，記者從百度證實(shí)，百度已啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)計(jì)劃。
根據(jù)規(guī)劃，該無(wú)人駕駛汽車(chē)可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車(chē)信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車(chē)主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車(chē)即可自動(dòng)行駛，前往目的地。在行駛過(guò)程中，汽車(chē)會(huì)通過(guò)傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。
百度方面證實(shí)，百度已經(jīng)將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人汽車(chē)系統(tǒng)研發(fā)中，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是百度深度學(xué)習(xí)研究院。
2018年4月20日，美團(tuán)和百度已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，計(jì)劃率先在雄安試驗(yàn)無(wú)人駕駛送餐。百度員工表示，無(wú)人駕駛送餐可提升傳統(tǒng)送餐的安全性、人員分配，并節(jié)約成本，不過(guò)使用場(chǎng)景更偏向封閉性和限制性，比如新浪員工團(tuán)購(gòu)肯德基，就能用無(wú)人駕駛送餐。
2018年11月1日，百度世界大會(huì)上，百度與一汽共同發(fā)布L4級(jí)別無(wú)人駕駛乘用車(chē)。按照計(jì)劃，2019年底實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)，2020年大批量投產(chǎn)，首批開(kāi)放城市將會(huì)有北京、長(zhǎng)春、海南等。
清華
90年代初期清華大學(xué)開(kāi)始研究無(wú)人駕駛車(chē)輛的相關(guān)技術(shù)。90年代后期，清華大學(xué)研發(fā)的無(wú)人駕駛試驗(yàn)平臺(tái)THMR系列無(wú)人車(chē)問(wèn)世。
2003年，清華大學(xué)研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無(wú)人駕駛車(chē)輛，能在清晰車(chē)道線(xiàn)的結(jié)構(gòu)化道路上完成巡線(xiàn)行駛，最高車(chē)速超過(guò)100km/h。
2008年，由中國(guó)工程院李德毅院士帶隊(duì)組成了清華大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)，清華大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)是隸屬于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能方向，共有老師、博士生等二十余人。主要從事汽車(chē)無(wú)人駕駛的研發(fā)，具體涉及圖像識(shí)別、導(dǎo)航定位、車(chē)輛改造，人工智能軟件算法等。目前已經(jīng)多條開(kāi)放道路無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，無(wú)人駕駛行駛里程超過(guò)30萬(wàn)公里，在國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域?qū)儆陧敿馑?，有較高知名度。清華大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)多次參加中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，并取得第二、第三的優(yōu)秀成績(jī)。
國(guó)外
美國(guó)谷歌版：無(wú)人駕駛汽車(chē)
70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。谷歌項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。
2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車(chē)，該車(chē)在由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車(chē)在沙漠中行駛超過(guò)132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。而且，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目。另外，谷歌聘請(qǐng)了至少12人，并且這些人均沒(méi)有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車(chē)行駛狀況，他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。
谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)20萬(wàn)英里。技術(shù)人員表示：谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測(cè)距儀來(lái)“看到”其他車(chē)輛，并使用詳細(xì)的地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航。手動(dòng)駕駛車(chē)輛收集來(lái)的信息是如此巨大，必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如此強(qiáng)大。所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人駕駛的汽車(chē)如何共處而不引起交通事故的問(wèn)題。
2012年4月1日，Google決定聯(lián)合NASCAR，將自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)跟真正的賽車(chē)一起比試比試，證明機(jī)器人比人類(lèi)駕車(chē)技術(shù)要高。不過(guò)在正式加入NASCAR之前，他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)還需要經(jīng)過(guò)各種檢測(cè)才能最終駛向NASCAR的賽道。
2014年5月28日Code Conference科技大會(huì)上，Google推出自己的新產(chǎn)品——無(wú)人駕駛汽車(chē)。和一般的汽車(chē)不同，Google無(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)。
無(wú)人駕駛汽車(chē)介紹
不過(guò)Google聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)還很初級(jí)，Google希望它可以盡可能地適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景，只要按一下按鈕，就能把用戶(hù)送到目的地。
《麻省理工科技評(píng)論》（MIT Technology Review）2014年8月發(fā)布的一份報(bào)告顯示，谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)行依賴(lài)地圖和詳細(xì)的數(shù)據(jù)，這一前提大大限制了他們的上路范圍。報(bào)告稱(chēng)，谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)法在99%的美國(guó)公路上自動(dòng)行駛。
英國(guó)版：像外星飛船
無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在專(zhuān)用道路上
這種汽車(chē)由英國(guó)的先進(jìn)交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研制，并將于2010年投放希斯羅機(jī)場(chǎng)作為出租車(chē)運(yùn)送旅客。這種汽車(chē)可能會(huì)讓阻塞交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公共汽車(chē)變成一種過(guò)時(shí)的交通工具。這種超前的獨(dú)立艙沒(méi)有駕駛員、也沒(méi)有喋喋不休的談話(huà)聲伴隨你的旅途，只有一個(gè)裝在墻上的按鈕。按鈕旁邊寫(xiě)著“開(kāi)始”。該無(wú)人駕駛汽車(chē)有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來(lái)就像一艘外星人飛船：這種汽車(chē)依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地，它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車(chē)發(fā)送一條信息。隨后艙車(chē)會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話(huà)，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話(huà)。
研究人員設(shè)想，到達(dá)希斯羅機(jī)場(chǎng)的乘客下飛機(jī)后，拿好行李并來(lái)到無(wú)人駕駛汽車(chē)的泊位。乘客使用智能卡和汽車(chē)上的觸摸屏選擇好目的地。只需等待10秒鐘，無(wú)人駕駛汽車(chē)就會(huì)帶乘客啟程。一路上汽車(chē)自動(dòng)適時(shí)選擇剎車(chē)、變換速度，應(yīng)對(duì)交通高峰和出現(xiàn)障礙物等情況。它會(huì)中途不停車(chē)把乘客送回家并停好車(chē)。乘客到家后，只需把車(chē)子停在那里自行離開(kāi)就好了。這種無(wú)人駕駛汽車(chē)要么就停在那里，要么就會(huì)被控制中心調(diào)度到其他需要用車(chē)的地方。控制中心保證每一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)沿著一條路線(xiàn)行駛，確保它們之間不會(huì)發(fā)生撞車(chē)。
英國(guó)利茲大學(xué)運(yùn)輸研究所的保羅·菲爾曼擔(dān)心這款汽車(chē)潛在的“非人性化”的影響。但是，他也相信，新款無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)可能標(biāo)志著公共交通新時(shí)代的到來(lái)。
Lutz Pathfinder
Lutz Pathfinder道路測(cè)試將逐漸推廣到英國(guó)其他城市，Lutz Pathfinder可以運(yùn)送兩個(gè)人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時(shí)15英里。該計(jì)劃的支持者希望人們從普通汽車(chē)轉(zhuǎn)向無(wú)人駕駛交通工具，以減少污染和擁堵。
法國(guó)版：巡航導(dǎo)彈技術(shù)
無(wú)人駕駛汽車(chē)
德國(guó)版：像普通轎車(chē)
在德國(guó)漢堡的Ibeo公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無(wú)人駕駛汽車(chē)變成了現(xiàn)實(shí)：這輛無(wú)人駕駛智能汽車(chē)在車(chē)身安裝了6臺(tái)名為“路克斯”（LUX）的激光傳感器，由普通轎車(chē)改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無(wú)人駕駛。這歸功于車(chē)內(nèi)安裝的無(wú)人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。
在行駛過(guò)程中，車(chē)內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車(chē)所在準(zhǔn)確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時(shí)探測(cè)汽車(chē)周?chē)?80米內(nèi)的道路狀況，并通過(guò)全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識(shí)別各種交通標(biāo)志，保證汽車(chē)在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車(chē)后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總、分析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車(chē)傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令。
激光掃描器能夠探測(cè)路標(biāo)并提醒是否有車(chē)離開(kāi)車(chē)道。在激光掃描器的幫助下，無(wú)人汽車(chē)便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛：如果前方突然出現(xiàn)汽車(chē)，它會(huì)自動(dòng)剎車(chē)：如果路面暢通無(wú)阻，它會(huì)選擇加速；如果有行人進(jìn)入車(chē)道，它也能緊急剎車(chē)。此外，它也會(huì)自行繞過(guò)?？康钠渌?chē)輛。
日本開(kāi)發(fā)出車(chē)隊(duì)一體無(wú)人駕駛行車(chē)系統(tǒng)
日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)當(dāng)天在一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)展示了這一技術(shù)的應(yīng)用，4輛卡車(chē)分別保持4米間距、以時(shí)速80公里的同一速度進(jìn)行了試跑。每輛卡車(chē)上都安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛間的通信，各輛車(chē)可以共享速度和剎車(chē)等信息，從而使得系統(tǒng)能夠同時(shí)控制多輛卡車(chē)。
谷歌
![無(wú)人駕駛汽車(chē)[智能汽車(chē)]](https://27142293.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgl5v4pQYolpvUrAYwpgQ47gI.jpg)
無(wú)人駕駛汽車(chē)[智能汽車(chē)]
此次推出的原型車(chē)外型上并無(wú)太大差別，只是細(xì)節(jié)上有一些變動(dòng)，車(chē)頂上用于檢測(cè)路況的激光掃描系統(tǒng)更加精細(xì)，新車(chē)還裝上了車(chē)燈。
要說(shuō)最大的變化，那就是在測(cè)試階段，這輛無(wú)人駕駛車(chē)將再次裝上剎車(chē)踏板和油門(mén)，畢竟按照加州汽車(chē)管理局的規(guī)定，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛在公共道路上時(shí)，必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時(shí)接過(guò)汽車(chē)的控制權(quán)。
阿聯(lián)酋版：外形方正
2016年8月31日，阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)迪拜道路交通管理局宣布，一種用于載客擺渡的無(wú)人駕駛汽車(chē)9月1日起將在迪拜市中心開(kāi)始為期1個(gè)月的試運(yùn)營(yíng)。這種名為“EZ10”的10座無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)外形方正，車(chē)身不分前后，可以雙向行駛。該項(xiàng)目由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產(chǎn)公司聯(lián)合推出，是迪拜為打造新型智能城市采取的智能移動(dòng)解決方案的一部分。
推廣普及
美國(guó)試點(diǎn)推進(jìn)
谷歌是最有可能掃除當(dāng)前所有短期障礙并將成千上萬(wàn)輛無(wú)人駕駛車(chē)帶到公路的公司。谷歌公司有一個(gè)傳統(tǒng)：讓自己的員工率先去體驗(yàn)公司研發(fā)的新科技和新產(chǎn)品，谷歌將之美名其曰：Eating your own dog food（吃你自家的狗糧）。
無(wú)人駕駛車(chē)已經(jīng)獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會(huì)在該州部署數(shù)百輛無(wú)人駕駛車(chē)，用來(lái)接送公司員工上下班。據(jù)報(bào)道，谷歌汽車(chē)在試運(yùn)行的過(guò)程中，到目前為止僅與其他社會(huì)車(chē)輛發(fā)生過(guò)兩次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控范圍內(nèi)。
然后，谷歌可能會(huì)將無(wú)人駕駛車(chē)推向更多的地區(qū)，例如拉斯維加斯，因?yàn)槌思永Ｄ醽啠瑑?nèi)華達(dá)州也已經(jīng)允許谷歌無(wú)人駕駛車(chē)上路行駛了。另外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來(lái)會(huì)給無(wú)人駕駛車(chē)建設(shè)一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施，試圖將用戶(hù)的責(zé)任剝離出來(lái)，并且會(huì)在內(nèi)華達(dá)市場(chǎng)以一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格推出無(wú)人駕駛車(chē)。
中國(guó)牌
盡管美國(guó)聯(lián)邦政府短期內(nèi)不會(huì)讓無(wú)人駕駛汽車(chē)上路，其它國(guó)家對(duì)新技術(shù)的態(tài)度可能會(huì)更加開(kāi)放。
中國(guó)可能會(huì)引入無(wú)人駕駛車(chē)，中國(guó)交通事故率是美國(guó)的兩倍多，而且汽車(chē)總量高速增長(zhǎng)，車(chē)禍幾率可能進(jìn)一步攀升。此外，中國(guó)人口密度高，無(wú)人汽車(chē)可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬(wàn)億元的開(kāi)支。
而且，無(wú)人駕駛車(chē)也屬于中國(guó)政府重點(diǎn)支持7大行業(yè)之一，中國(guó)研究人員已經(jīng)在該領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。如果引入并完善無(wú)人駕駛車(chē)的系統(tǒng)的話(huà)，還可以將這一系統(tǒng)出口到其他國(guó)家和地區(qū)。
風(fēng)投介入
這種情況下，由創(chuàng)業(yè)型公司進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)大規(guī)模共享無(wú)人駕駛交通系統(tǒng)。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經(jīng)出爐了。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物是前通用汽車(chē)研發(fā)部門(mén)副總裁，現(xiàn)任美國(guó)哥倫比亞大學(xué)地球研究所可持續(xù)發(fā)展計(jì)劃負(fù)責(zé)人勞倫斯·伯恩斯（Lawrence Burns）。這項(xiàng)計(jì)劃建立在專(zhuān)業(yè)的技術(shù)以及金融數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)之上的，它可以提供3個(gè)可持續(xù)發(fā)展的市場(chǎng)準(zhǔn)入策略。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對(duì)美國(guó)密西根州安娜堡市做了詳盡的數(shù)據(jù)分析，結(jié)果顯示該市可以引進(jìn)這種無(wú)人駕駛系統(tǒng)，因?yàn)榭梢詾樵摰貐^(qū)的每一位車(chē)主節(jié)省90%個(gè)人開(kāi)支，而且還可以帶給車(chē)主更好的駕車(chē)體驗(yàn)。
此外，再以曼哈頓地區(qū)為研究案例，通過(guò)分析郊區(qū)以及人口密度較大的城區(qū)交通數(shù)據(jù)，共享的無(wú)人駕駛系統(tǒng)同樣可以為該地區(qū)提供巨大的資源節(jié)省空間以及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。該計(jì)劃為創(chuàng)業(yè)公司提供了絕佳的商機(jī)。
“對(duì)首批進(jìn)入該市場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)公司而言，這是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)高利潤(rùn)的商機(jī)。以安娜堡為例，假設(shè)某公司給無(wú)人駕駛車(chē)的個(gè)人移動(dòng)服務(wù)的定價(jià)為每天7美元，那么刨去運(yùn)營(yíng)費(fèi)用依然可以有5美元的利潤(rùn)。如果安娜堡有10萬(wàn)個(gè)市民（該市人口的三分之一）從這家公司訂購(gòu)了這項(xiàng)服務(wù)的話(huà)，那么這家公司每天的凈利潤(rùn)就可以達(dá)到50萬(wàn)美元。
美國(guó)有2.4億人口，假設(shè)這家公司能夠分得1%的市場(chǎng)份額的話(huà)，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤(rùn)可以達(dá)到40億美元。這個(gè)盈利模式展示了伯恩斯主導(dǎo)這一商業(yè)計(jì)劃是如何在積極的風(fēng)險(xiǎn)管理下快速有效的變成現(xiàn)實(shí)的。
上游半導(dǎo)體廠(chǎng)商
上游半導(dǎo)體商集體推出適用于無(wú)人駕駛的硬件處理器及相應(yīng)平臺(tái)，為無(wú)人駕駛產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)提供了保證！
汽車(chē)測(cè)試
上路測(cè)試
2015年1月，英國(guó)將于開(kāi)始允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在公路上行駛。英國(guó)也將修訂道路交通規(guī)則，為無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)提供適當(dāng)?shù)囊?guī)則指引。
英國(guó)商務(wù)部長(zhǎng)凱布爾日前宣布，英國(guó)將于2015年1月開(kāi)始在至多三個(gè)試點(diǎn)城市測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車(chē)“鋪路”。
無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在許多國(guó)家投入使用，包括日本、瑞典以及美國(guó)。美國(guó)有四個(gè)州甚至已經(jīng)通過(guò)了有關(guān)允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的法律。
已有多個(gè)國(guó)家研發(fā)并測(cè)試了無(wú)人駕駛汽車(chē)。美國(guó)搜索巨頭谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛超過(guò)30萬(wàn)公里，中國(guó)的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)于2012年完成了在京津高速公路上的測(cè)試，日本、德國(guó)、新加坡、瑞典等國(guó)也都對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行了測(cè)試。
上路監(jiān)控
英國(guó)監(jiān)管部門(mén)要求上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)必須有人監(jiān)控，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。無(wú)人駕駛汽車(chē)都配備GPS進(jìn)行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車(chē)輛感知周?chē)奈矬w和其他行駛車(chē)輛，使其能夠應(yīng)對(duì)障礙。
國(guó)際在線(xiàn)消息：據(jù)中新社電，無(wú)人駕駛汽車(chē)將于2015年初在英國(guó)的4個(gè)城鎮(zhèn)試運(yùn)行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無(wú)人駕駛汽車(chē)試行項(xiàng)目，倫敦郊區(qū)的兩個(gè)小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項(xiàng)試驗(yàn)。
試行項(xiàng)目
在英國(guó)財(cái)政部公布秋季財(cái)政報(bào)告后，英國(guó)半官方機(jī)構(gòu)“創(chuàng)新英國(guó)”2014年12月4日宣布了承擔(dān)無(wú)人駕駛汽車(chē)試行項(xiàng)目的城鎮(zhèn)。在秋季財(cái)政報(bào)告中，英國(guó)財(cái)政大臣奧斯本承諾給這項(xiàng)計(jì)劃追加900萬(wàn)英鎊的撥款。2014年7月，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)獲得1000萬(wàn)英鎊的投資。
被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗(yàn)一種自駕車(chē)項(xiàng)目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測(cè)試第三種自駕車(chē)。
英國(guó)政府宣布，四座城市的自駕車(chē)實(shí)驗(yàn)，將從2015年開(kāi)始啟動(dòng)，政府將撥款900萬(wàn)英鎊（約合1400萬(wàn)美元），七月份，這一計(jì)劃已經(jīng)首先獲得了1000萬(wàn)英鎊的撥款。
在項(xiàng)目測(cè)試期間，所涉及的各家汽車(chē)公司還可以獲取更多資金幫助。
布里斯托市將測(cè)試“Venturer聯(lián)盟”的自駕車(chē)技術(shù)，這一計(jì)劃的主要目的，就是觀察自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。
這一聯(lián)盟的成員公司包括保險(xiǎn)集團(tuán)Axa，自駕車(chē)引發(fā)的一些保險(xiǎn)問(wèn)題也在關(guān)注范圍內(nèi)。
各方態(tài)度
2014年12月，大多數(shù)英國(guó)民眾對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)持保守態(tài)度。英國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)今年上半年公布的一項(xiàng)調(diào)查結(jié)果顯示，56%的人明確表示不會(huì)購(gòu)買(mǎi)無(wú)人駕駛汽車(chē)，愿意購(gòu)買(mǎi)的人只占20%，其余人持觀望態(tài)度。
支持者
通用汽車(chē)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)，并希望在2018年前投入市場(chǎng)。車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使出行更安全（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素）、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。
央廣網(wǎng)北京10月3日消息（記者張?bào)汨?jù)中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，美國(guó)加利福尼亞州近日終于允許無(wú)人全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試。加州是硅谷所在地，包括“無(wú)人駕駛汽車(chē)”在內(nèi)地眾多高科技企業(yè)在此落戶(hù)。不過(guò)此前，加州只允許有方向盤(pán)和剎車(chē)踏板等裝置的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在持有駕照的測(cè)試員在車(chē)上監(jiān)控的情況下，上路測(cè)試。
反對(duì)者
一些人喜歡駕車(chē)的人：有時(shí)候，駕駛會(huì)讓人感到輕松愜意，而且要讓人們?cè)敢馔懈缎悦?，無(wú)人駕駛技術(shù)還得解決許多問(wèn)題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢(shì)，那就是人類(lèi)的判斷能力。無(wú)人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車(chē)輛和車(chē)內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車(chē)來(lái)保護(hù)他人。例如，您駕駛時(shí)前方有輛車(chē)突然打滑，而您已經(jīng)來(lái)不及停車(chē)。此時(shí)，在您的左邊有一輛大卡車(chē)，右邊則是一群等著過(guò)馬路的孩子。大多數(shù)司機(jī)會(huì)選擇撞向大卡車(chē)，以避免撞到行人。而無(wú)人駕駛車(chē)輛無(wú)法識(shí)別孩子們——它只會(huì)簡(jiǎn)單地看到右邊的阻力較少，而將車(chē)轉(zhuǎn)而沖向右邊。這是個(gè)極端的例子，但是類(lèi)似的問(wèn)題有待解決，只有這樣才能安心告訴車(chē)該往哪兒走，然后輕松享受無(wú)人駕駛之旅。
相關(guān)報(bào)道
2016年5月16日，百度宣布，與安徽省蕪湖市聯(lián)手打造首個(gè)全無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)區(qū)域，這也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)區(qū)域。2015年12月，百度無(wú)人車(chē)路測(cè)完成并成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部后，其負(fù)責(zé)人王勁曾明確表示，百度無(wú)人車(chē)項(xiàng)目的目標(biāo)是3年商用，5年量產(chǎn)。據(jù)悉，蕪湖之外，百度還將與全國(guó)十幾座城市達(dá)成無(wú)人車(chē)商用落地合作。
2018年03月20日，美國(guó)亞利桑那州警方周一表示，一名女子周日深夜在亞利桑那州坦貝市（Tempe）橫越馬路時(shí)，被一輛Uber自動(dòng)駕駛車(chē)撞死。Uber表示，已暫停自駕車(chē)在美國(guó)和加拿大的測(cè)試計(jì)劃。
2018年4月18日，無(wú)人駕駛清潔車(chē)隊(duì)亮相上海市松江區(qū)，并在上海啟迪漕河涇（中山）科技園試運(yùn)營(yíng)。該車(chē)隊(duì)由一輛6米長(zhǎng)的中型清潔車(chē)以及一輛3米長(zhǎng)的小型清潔車(chē)組成，可自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)清掃、自動(dòng)通過(guò)紅綠燈、自動(dòng)避開(kāi)路邊障礙等。
2019年3月3日下午，全國(guó)政協(xié)委員、百度公司創(chuàng)始人李彥宏在人民大會(huì)堂接受上證報(bào)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，無(wú)人駕駛市場(chǎng)推廣是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，2019年將在長(zhǎng)沙開(kāi)始商業(yè)化的試運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)在長(zhǎng)沙的一些區(qū)域，乘客可以打到無(wú)人車(chē)。智能助理、無(wú)人駕駛汽車(chē)是百度比較擅長(zhǎng)的，目前無(wú)人駕駛小巴車(chē)已在很多公園和相對(duì)封閉的環(huán)境內(nèi)落地
2020年5月29日晚間消息，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，到2021年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70.3億美元；到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛。
2022年9月19日，合肥市首批自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照和合肥市首批低速無(wú)人車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)許可發(fā)放，百度蘿卜快跑、智行者、新石器、白犀牛獲得合肥市首批商業(yè)運(yùn)營(yíng)“通行證”。
2022年10月20日，據(jù)新福建報(bào)道，“阿波龍”無(wú)人駕駛，駛?cè)胫悄芙煌燔?chē)道。
2022年11月23日，上海市十五屆人大常委會(huì)第四十六次會(huì)議表決通過(guò)了《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》，這是上海市人大常委會(huì)根據(jù)全國(guó)人大常委會(huì)授權(quán)制定的第14部浦東新區(qū)法規(guī)。
2023年，英國(guó)政府批準(zhǔn)了福特公司采用其創(chuàng)新BlueCruise技術(shù)的“無(wú)人駕駛”汽車(chē)上路，該系統(tǒng)允許駕駛者將手從方向盤(pán)上移開(kāi)，而車(chē)輛可以自動(dòng)駕駛。
2023年，上海首輛無(wú)人出租車(chē)即將在浦東上路，實(shí)現(xiàn)從道路測(cè)試到商業(yè)應(yīng)用的“最后一公里”。