工業(yè)機(jī)器人是一種典型的自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)電一體化設(shè)備國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織將工業(yè)機(jī)器人定義為自動(dòng)化、速度和位置可控、可重復(fù)編程的、自行控制和加工各種零件和工具，執(zhí)行和完成各種操作的多用途操作機(jī)，可以是固定式的，也可以是移動(dòng)式的。工業(yè)機(jī)器人一般由四個(gè)主要部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主要技術(shù)是傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)等。工業(yè)機(jī)器人的分類方法有很多種，常見(jiàn)的有按控制方式分類和按運(yùn)動(dòng)鏈區(qū)分常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景包括組裝、協(xié)作、搬運(yùn)、焊接、噴漆等。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的探索和研究，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速，技術(shù)逐漸成熟，智能化程度不斷提高工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)裝備制造中不可或缺的工具，是為了提高工業(yè)生產(chǎn)效率、工業(yè)機(jī)器人作為解放和發(fā)展生產(chǎn)力的重要支撐，未來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的投入將持續(xù)增加，工業(yè)機(jī)器人將走向人機(jī)合作、自主性和多機(jī)器人合作。

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、可以在三個(gè)或三個(gè)以上軸上編程的多用途操作機(jī)，可以是固定的，也可以是移動(dòng)的，主要用于工業(yè)自動(dòng)化，在加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行一些操作，包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。這些工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域完成相關(guān)操作，具有多個(gè)自由度、高附加值、它應(yīng)用廣泛，其發(fā)展水平也反映了一個(gè)國(guó)家 美國(guó)制造自動(dòng)化和生產(chǎn)水平。

工業(yè)機(jī)器人效率高、高速度、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，其動(dòng)作是由編程軟件和控制裝置共同制定的。它的自動(dòng)化特點(diǎn)使它們能夠一天24小時(shí)工作，并能在高污染環(huán)境下工作、高低溫、在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中操作，因此被廣泛應(yīng)用于不同的行業(yè)和領(lǐng)域。典型的應(yīng)用包括焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測(cè)試等。工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其中最常見(jiàn)的區(qū)別特征就是關(guān)節(jié)臂的伸出距離、有效載荷能力等。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也提高了生產(chǎn)率和利潤(rùn)，同時(shí)減少了勞動(dòng)密集型工作。

工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有不是一開(kāi)始就存在的，而是工業(yè)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)明之前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)還處于想象和探索階段。1921年，捷克作家卡雷爾·卡佩克（Karel Capek）最早用在他創(chuàng)作的一部科幻電影里“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)。1940年，美國(guó)作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac   Asimov）提出“機(jī)器人三守則”，讓工業(yè)機(jī)器人更貼近人類。1937年，比爾?格里菲斯?泰勒（Bill Griffith  P.Taylor）發(fā)明了一種機(jī)械臂，這是已知最早適應(yīng)ISO標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人。

之后，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)和初步發(fā)展階段1954年，美國(guó)發(fā)明家喬治·德沃爾（George Devol）我申請(qǐng)了一個(gè)程序化物體轉(zhuǎn)移的專利，主要是把物體從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)點(diǎn)，被認(rèn)為是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人最早的雛形。1958年的喬治·德瓦爾正在與年輕的美國(guó)工程師和企業(yè)家約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph   engelberg）合作后成立了第一家工業(yè)機(jī)器人公司Unimation他們發(fā)明了一種機(jī)械臂，可以根據(jù)預(yù)先編程的指令拿起和放好東西。

工業(yè)機(jī)器人

1961年，工業(yè)機(jī)器人首次在通用汽車公司投入使用美國(guó)工廠從壓鑄機(jī)中提取零件。1970年第一屆工業(yè)機(jī)器人國(guó)際研討會(huì)在芝加哥召開(kāi)，證明了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究已經(jīng)成為一個(gè)充滿活力的研究領(lǐng)域。

1969年，斯坦福大學(xué)的維克多·申曼（Victor   Sherman）發(fā)明了斯坦福arm，這是一個(gè)全電動(dòng)的六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人以arm為研究原型，為解決工程問(wèn)題而設(shè)計(jì)，由當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)DEC PDP開(kāi)發(fā)-6控制。它具有一個(gè)非人類的運(yùn)動(dòng)學(xué)配置，具有一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和五個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，這使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程足夠簡(jiǎn)單以加速計(jì)算隨后的機(jī)器人設(shè)計(jì)受到沈曼概念的強(qiáng)烈影響。 

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)快速進(jìn)步和商業(yè)規(guī)模應(yīng)用階段與之前相比，這一時(shí)期的技術(shù)有了很大的進(jìn)步，也呈現(xiàn)出快速商業(yè)化應(yīng)用的特點(diǎn)。

1973年，德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）制造了它的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，命名為FAMULUS，這是世界上第一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人。同年，ASEA公司（現(xiàn)為ABB公司）世界與中國(guó)美國(guó)第一個(gè)商用微處理器控制的全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人IRB問(wèn)世-6它允許連續(xù)運(yùn)動(dòng)，這是許多實(shí)際應(yīng)用的先決條件，如電弧焊或材料去除。

1978年，山梨大學(xué)的穆楊葉（Hiroshi Makino）發(fā)明了選擇性柔順裝配機(jī)械手SCARA，這是世界 第一臺(tái)水平關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。1984年，工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和精度的進(jìn)一步優(yōu)化誕生了第一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)的SCARA工業(yè)機(jī)器人，命名為AdeptOne。

20世紀(jì)70年代末，許多公司進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始轉(zhuǎn)向智能化階段。2006年，庫(kù)卡公司（KUKA）介紹了他們的LBR輕型原型機(jī)器人，這是一種緊湊的7自由度機(jī)械臂，具有先進(jìn)的扭矩控制能力，適用于高性能的工程作業(yè)。發(fā)那科，日本，2010（FANUC）公司推出“學(xué)習(xí)控制機(jī)器人”它減少了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量正在穩(wěn)步增長(zhǎng)，特別是從2005年到2014年，新安裝工業(yè)機(jī)器人的年均增長(zhǎng)率達(dá)到14%工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨智能化、隨著模塊化系統(tǒng)化的發(fā)展，智能制造的發(fā)展是大勢(shì)所趨，工業(yè)機(jī)器人的重要性將與日俱增。

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿組形成的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈兩部分組成。連桿與人體大臂、手臂等，通常會(huì)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)關(guān)節(jié)可以使連桿做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。由關(guān)節(jié)和連桿組成的機(jī)械裝置通常包括一個(gè)臂、手腕和手，這些部位可以根據(jù)需要向一定方向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行指定的工作。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為各種機(jī)械部件提供動(dòng)力的裝置，它包括驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器。它的傳動(dòng)形式是氣動(dòng)的、液壓式、電動(dòng)式和機(jī)械式。致動(dòng)器可以直接與工業(yè)機(jī)器人臂連接、手腕或手與連桿或關(guān)節(jié)相連，或通過(guò)傳動(dòng)裝置如齒輪與運(yùn)動(dòng)部件相連。

傳感系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人的各種信息轉(zhuǎn)換成機(jī)器本身和機(jī)器人之間可以理解和使用的數(shù)據(jù)和信息，完成與其工作狀態(tài)相關(guān)的物理量（如位移、速度、力等）的感知。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，其功能是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)信息和外部環(huán)境信息傳遞給工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的主要工作是通過(guò)操作指令和傳感器反饋的信息來(lái)控制機(jī)器人，使其完成預(yù)定的動(dòng)作和功能。根據(jù)傳感裝置傳輸?shù)男畔?，確定機(jī)械系統(tǒng)各部分的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度和外界條件，保證機(jī)器各部分在規(guī)定的時(shí)間按照預(yù)設(shè)的步驟工作。根據(jù)反饋特性，可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)處理后，按照既定的程序，利用電機(jī)完成一項(xiàng)任務(wù)。軟件對(duì)加工過(guò)程的幫助并不完美這時(shí)，制造過(guò)程中先進(jìn)的硬件設(shè)施對(duì)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率起著非常重要的作用。工業(yè)機(jī)器人智能化程度高，涉及技術(shù)范圍廣主要技術(shù)如下。

傳感器技術(shù)

將傳感器技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，靈敏度高，綜合性能強(qiáng)，能有效采集、定位和防護(hù)功能。傳感器作為傳感系統(tǒng)的傳感設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)功能越強(qiáng)大，傳感系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。

信息處理技術(shù)

傳感器收集大量信息后，由中央處理器進(jìn)行處理與常規(guī)的機(jī)械裝置相比，工業(yè)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是可以與各種信息處理系統(tǒng)緊密結(jié)合，其中最常用的是微處理器技術(shù)。

驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在工業(yè)機(jī)器人中，必須有一個(gè)特殊的機(jī)械裝置來(lái)執(zhí)行信息處理的結(jié)果最常見(jiàn)的是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用曲柄就可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)、皮帶、鉸鏈等將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為其他形式的運(yùn)動(dòng)，在三維坐標(biāo)中實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是以坐標(biāo)的形式定位的，所以運(yùn)動(dòng)的精度相當(dāng)高。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)不同的目標(biāo)需要不同的運(yùn)動(dòng)方式，所以工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式也是不同的。

控制技術(shù)

控制技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，主要涉及位置控制、軌跡規(guī)劃、力（矩）控制、智能控制等。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作特點(diǎn)選擇相應(yīng)的控制模式。根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，可分為直角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)控制和關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人的位置控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各關(guān)節(jié)沿既定軌跡運(yùn)動(dòng)，從而保證其在既定軌跡上運(yùn)動(dòng)。

無(wú)伺服機(jī)器人

無(wú)伺服控制機(jī)器人由單向、具有無(wú)反饋機(jī)構(gòu)開(kāi)環(huán)控制的工業(yè)機(jī)器人。沒(méi)有伺服控制的機(jī)器人的操作性能相對(duì)有限工業(yè)機(jī)器人按照預(yù)定的程序順序工作，并采用限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷板、音序器等等來(lái)控制它。插銷板用于定義工業(yè)機(jī)器人的工作順序，通常可以調(diào)整。定序器是一種定時(shí)開(kāi)關(guān)或步進(jìn)裝置，可以按照預(yù)先確定的適當(dāng)順序開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器能量。接通電源后，機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)的指定區(qū)域后，限位開(kāi)關(guān)改變工作狀態(tài)，向定序器發(fā)出信號(hào)，停止移動(dòng)。

伺服控制機(jī)器人

伺服控制機(jī)器人具有更強(qiáng)的工作能力伺服控制系統(tǒng)是使對(duì)象的輸出控制量任意跟蹤輸入目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的受控對(duì)象可以是機(jī)械手的位置、速度、加速度、受到的作用力等。將傳感器得到的反饋與已知設(shè)備輸出的總數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到誤差信號(hào)并放大，從而激活工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，然后按照特定的規(guī)則移動(dòng)終端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其達(dá)到預(yù)定的位置或速度這些過(guò)程被稱為反饋控制系統(tǒng)。

串聯(lián)機(jī)器人

串聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)件采用開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，即一組連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)連接，其運(yùn)動(dòng)模式根據(jù)構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的不同分為四類：笛卡兒臂可以向三個(gè)方向移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)式臂可以升降、回轉(zhuǎn)和伸縮運(yùn)動(dòng)；球坐標(biāo)型臂具有旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮等功能；多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)臂由多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成，可以到達(dá)球體空間的大部分位置。

串聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便靈活性強(qiáng)工作面積大等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。其缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)鏈長(zhǎng)，剛性差，運(yùn)動(dòng)精度低。另外，由于串聯(lián)機(jī)器人需要在每個(gè)鉸鏈上安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)臂部分的慣性矩比較大，不適合高速運(yùn)行。

并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械部分采用閉鏈結(jié)構(gòu)，包括固定平臺(tái)和通過(guò)兩條以上自由運(yùn)動(dòng)鏈與固定平臺(tái)連接的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)器人的自由度可分為兩個(gè)自由度、三自由度和四自由度等。

并聯(lián)機(jī)器人有工作空間小的缺陷，但其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以放在固定平臺(tái)上或附近，使運(yùn)動(dòng)部件重量輕、速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)之間的誤差可以相互抵消、彌補(bǔ)，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，并聯(lián)機(jī)器人具有較高的剛度、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于要求高剛度的場(chǎng)合、高精度、高負(fù)載、其中不需要大的工作空間。

其他類型

除了上述常用的按控制方式和按運(yùn)動(dòng)鏈形式分類外，還有許多其他的分類方法。例如，根據(jù)系統(tǒng)功能的分類，可以分為：在固定的地方工作的特殊機(jī)器人，有固定的程序，沒(méi)有獨(dú)立的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)獨(dú)立、一種動(dòng)作靈活，能夠通過(guò)改變控制程序完成多項(xiàng)任務(wù)的通用機(jī)器人；具有記憶功能，可完成復(fù)雜動(dòng)作，適用于多工位頻繁變換工作路線的示教再現(xiàn)機(jī)器人；以及具有各種感覺(jué)功能的智能機(jī)器人，能夠通過(guò)比較識(shí)別做出決策，自動(dòng)進(jìn)行反饋補(bǔ)償，完成預(yù)定工作。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式也有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)機(jī)器人。

協(xié)作機(jī)器人

這是工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)最常見(jiàn)的應(yīng)用他們可以裝卸加工設(shè)備，從傳送帶上取下產(chǎn)品放入袋子或容器中，并按順序排列隨機(jī)產(chǎn)品。一般用在變量數(shù)量少的時(shí)候，因?yàn)橐幚淼膶?duì)象種類少，所以末端工具更直接。在工作環(huán)境中，要拾取和放置的物體具有預(yù)定的尺寸、形狀、紋理和重量等。因此，機(jī)器人需要使用的夾持器類型可以針對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行優(yōu)化，并且更容易確定機(jī)器人的夾持力。

裝配機(jī)器人

制造業(yè)中的裝配描述了通過(guò)連接將子系統(tǒng)或組件組合成更復(fù)雜的系統(tǒng)。制造業(yè)中的裝配包括四個(gè)過(guò)程組：連接、搬運(yùn)、控制和輔助過(guò)程（清洗、調(diào)整、標(biāo)記等）工業(yè)機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，尤其是汽車行業(yè)，是最早采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配的行業(yè)之一。如今，裝配機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了汽車領(lǐng)域，越來(lái)越多地應(yīng)用于高度柔性的工作單元，對(duì)小零件的高速裝配需求日益增加。裝配機(jī)器人將成為工人和工人的通用工具手，這將大大提高在工作場(chǎng)所裝配的精度和速度。

搬運(yùn)機(jī)器人

物料搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人最基本的應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)和工廠中，最常見(jiàn)的任務(wù)之一是運(yùn)輸貨物這些活動(dòng)的附加值很低，因此很適合自動(dòng)化。多虧了機(jī)器人的速度、精度、隨著穩(wěn)定性等方面的提高，搬運(yùn)機(jī)器人能搬運(yùn)的東西越來(lái)越多，越來(lái)越普及既有利于減少運(yùn)輸貨物所需的人工，又避免了安全問(wèn)題它采用各種傳感器來(lái)防止事故。

噴涂機(jī)器人

工業(yè)涂裝是用油漆或其他涂料覆蓋工件的過(guò)程。在制造中，要涂漆或涂層的零件的形狀和尺寸都有明確的規(guī)定，操作重復(fù)性很高因此，噴漆和涂層操作非常適合工業(yè)機(jī)器人。通過(guò)使用該噴涂機(jī)器人，工人不必暴露于有害煙霧或過(guò)量噴涂，并且提高了安全性。工業(yè)噴涂機(jī)器人在汽車制造中已經(jīng)使用了幾十年它可以保持噴嘴與工件之間的精確距離和噴嘴的移動(dòng)速度，這是避免誤差的關(guān)鍵。所有工作由工業(yè)噴涂機(jī)器人完成，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，精確調(diào)節(jié)壓力和流量，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量，與人工處理一致、準(zhǔn)確性和速度優(yōu)勢(shì)。 

焊接機(jī)器人

焊接是一種混合熔融填充材料的過(guò)程（焊料）通過(guò)放入接頭將零件連接在一起的過(guò)程填充材料的熔化溫度低于工件的熔化溫度。工業(yè)機(jī)器人典型的焊接工藝是點(diǎn)焊，用于車身裝配和氣體保護(hù)金屬電弧焊隨著激光光源的小型化和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度的提高，激光焊接也應(yīng)運(yùn)而生。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊技術(shù)在汽車工業(yè)中應(yīng)用廣泛與手工焊接相比，大大提高了生產(chǎn)速度，質(zhì)量更高，提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度安全。激光焊接使用激光束直接連接工件與電弧焊不同，電弧焊使用填料將兩種金屬連接在一起。激光焊接有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)榧す馐膶挾?、可以精確控制穿透工件的深度以及光束的路徑和速度。

人機(jī)協(xié)作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人必須在防護(hù)圍欄等障礙物后面工作，與人保持距離，避免對(duì)人體造成傷害，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的效率影響很大。人機(jī)合作是人類認(rèn)知和工業(yè)機(jī)器人工作效率的有機(jī)統(tǒng)一，可以幫助人們安全方便地操作，簡(jiǎn)化編程過(guò)程，降低對(duì)操作人員的要求工作能力。

自主化

目前大部分工業(yè)機(jī)器人都是依靠預(yù)編程、示教再現(xiàn)，而且隨著時(shí)間的推移，工業(yè)機(jī)器人會(huì)逐漸自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立工作等方向，根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境而定、工作內(nèi)容，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑，探測(cè)，避障等功能。

基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

在日益復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景中，利用深度學(xué)習(xí)處理大數(shù)據(jù)，可以有效處理高復(fù)雜度環(huán)境下的多維問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的融合將大大提高機(jī)器人的智能水平，從而達(dá)到更高的精度和效率，減少事故，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作、協(xié)同工作的目的。

多機(jī)器人協(xié)作

工業(yè)機(jī)器人能做的工作越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越精密，越來(lái)越難以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。為了實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同工作，需要處理好機(jī)器人之間的通信和決策問(wèn)題，否則會(huì)影響工作的完成，導(dǎo)致工作效率的下降，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐砂踩鹿省?/p>

模塊化可重構(gòu)技術(shù)

大多數(shù)情況下，工業(yè)機(jī)器人只能完成單一操作，或者重復(fù)不同的操作。工作條件和環(huán)境的變化將使工業(yè)機(jī)器人難以快速適應(yīng)新的需求因此，基于模塊化和可重構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸被研究和重視。模塊化、可重構(gòu)技術(shù)是指在系統(tǒng)集成過(guò)程中，通過(guò)組合各種模塊，快速制造出具有多種功能的機(jī)器人，能夠滿足不同的需求，適應(yīng)不同的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效率高質(zhì)量的工作要求。

基于多傳感器融合的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

在復(fù)雜的工作條件和環(huán)境下，或者有多種要求的任務(wù)中，依靠單一的傳感器將無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速、高效率地工作。因此，基于多傳感器的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。為了確保應(yīng)用中的高可靠性、高穩(wěn)定性和高效率，基于多傳感器的傳感器集成技術(shù)必須解決通信、傳輸?shù)汝P(guān)鍵問(wèn)題。