遙控直升機(jī)（英文名稱：Radio-Controlled   helicopter or rare/C直升機(jī))，即可以遠(yuǎn)距離控制飛行的直升機(jī)。通常遙控設(shè)備由地面飛行控制器操作，旋翼由動力裝置驅(qū)動、橫向、航向、升力和發(fā)動機(jī)等五個通道使遙控直升機(jī)能夠垂直起降、在空中盤旋，向任何方向飛行。

遙控直升機(jī)最初是由系留無人機(jī)發(fā)展而來的二戰(zhàn)后，美國注意到“反潛”重要性，并發(fā)明了第一代可以攜帶魚雷的遙控直升機(jī)。由于其自身的特點(diǎn)，遙控直升機(jī)被廣泛應(yīng)用于電力領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)、消防、空拍等領(lǐng)域。此外，遙控直升機(jī)還具有水平滑行功能、筋斗、橫滾、螺旋上升、垂直拉起上升、倒飛等特技性能。由于遙控直升機(jī)本身具有趣味性和挑戰(zhàn)性，它逐漸發(fā)展成為一項(xiàng)航模運(yùn)動，吸引了許多航模愛好者。常見的型號有航模遙控直升機(jī)，分為電動和油動兩種油動遙控直升機(jī)動力強(qiáng)，飛行時間長；電動遙控直升機(jī)動力更強(qiáng)，重量更輕，但飛行時間短。它們與傳統(tǒng)直升機(jī)最大的區(qū)別在于，它們有一個副翼，可以更好地控制旋翼的方向。

遙控直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)可分為：機(jī)體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等。

機(jī)體結(jié)構(gòu)

機(jī)身：機(jī)身是直升機(jī)的重要組成部分，用于支撐和固定直升機(jī)的部件和系統(tǒng)機(jī)身形狀影響直升機(jī)的飛行性能、機(jī)動性和穩(wěn)定性有重要影響。一般旋翼安裝在機(jī)翼中段上方，尾槳和水平安定面安裝在尾梁后部或尾斜梁上。直升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)通常由FRP制成（纖維增強(qiáng)復(fù)合塑料）ABS樹輪胎和其他材料。

主旋翼：主旋翼主要由槳葉和輪轂組成，主要功能是將旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)化為旋翼升力和拉力。旋翼是直升機(jī)的升力面，產(chǎn)生使直升機(jī)起飛的升力；它也是直升機(jī)的操縱面，為直升機(jī)提供升力、控制俯仰和橫滾的力和力矩；而且還是直升機(jī)的螺旋槳，拉著直升機(jī)往任何方向飛。

尾槳：當(dāng)主旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)時，主旋翼的扭矩會使飛機(jī)機(jī)頭向反方向右轉(zhuǎn)。此時，向右的尾槳需要產(chǎn)生與主旋翼扭矩相等的順時針扭矩。然而，主旋翼扭矩根據(jù)施加到主旋翼的功率大小而變化；因此，隨著主旋翼功率的變化，必須改變尾槳推力以穩(wěn)定飛機(jī)的偏航位置和姿態(tài)。

尾槳還用于控制遙控直升機(jī)繞垂直軸的運(yùn)動。通過過度補(bǔ)償主旋翼扭矩，機(jī)頭向左旋轉(zhuǎn)，反之亦然。改變尾槳推力將改變其施加在機(jī)身上的偏航力矩，從而根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入改變飛機(jī)相對于垂直軸的角位置。此外，遙控直升機(jī)在懸停狀態(tài)下和低速飛行時特別容易受到橫向陣風(fēng)的影響。這就需要頻繁、精確校正偏航控制，以調(diào)整尾槳推力。

控制系統(tǒng)

遙控設(shè)備：遙控設(shè)備分為手持遙控設(shè)備和帶屏遙控，而手持遙控設(shè)備是目前的主流選擇。

基本的四通道遙控器只有兩個操縱桿和機(jī)械微調(diào)、指針場強(qiáng)計(jì)和方向舵開關(guān)，采用調(diào)頻（FM）通訊方式。先進(jìn)的14頻道遙控器除了兩個操縱桿外，還有七個旋鈕、6個電子微調(diào)按鈕、8組開關(guān)，采用彩色觸摸屏和winCE（嵌入式操作系統(tǒng)）以及PCM（脈沖編碼調(diào)制）數(shù)字通訊方式。

遙控一架直升機(jī)，至少需要6個通道的遙控設(shè)備，多通道遙控設(shè)備通常包含更豐富的功能和更人性化的設(shè)置界面。因此，通道的數(shù)量也是衡量遙控設(shè)備檔次的標(biāo)準(zhǔn)、功能、普適函數(shù)可伸縮性的一個重要判據(jù)。

遙控器根據(jù)發(fā)射信號的方式可分為PPM（脈沖位置調(diào)制）和PCM（脈沖編碼調(diào)制）兩大類。一般高級發(fā)射機(jī)都是PPM和PCM，中低檔發(fā)射機(jī)只有PPM模式。簡單來說，PPM和PCM的區(qū)別就是模擬信號傳輸和數(shù)字信號傳輸?shù)膮^(qū)別，PCM的工作可靠性更好。

旋翼頭：遙控直升機(jī)旋翼頭（也稱為周期可變距離系統(tǒng)）它是一種非常復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用陀螺效應(yīng)達(dá)到迎角周期性變化的目的，并相對于旋翼軸產(chǎn)生各個方向的拉力，從而完成前進(jìn)、后退、左側(cè)傾、右傾等基本飛行動作。

常用的旋翼頭結(jié)構(gòu)是鐘形旋翼頭、希拉式旋翼頭、貝爾-希拉旋翼頭。特技直升機(jī)為100英鎊％采用貝爾-希拉混合，也被稱為全效旋翼頭。這種結(jié)構(gòu)的遙控直升機(jī)有一個主翼和一個小翼（平衡翼）它的作用不是產(chǎn)生升力，而是產(chǎn)生陀螺效應(yīng)（例如，槍管內(nèi)的膛線使子彈高速旋轉(zhuǎn)以保持直線度，這就是所使用的陀螺效應(yīng)）與希拉 的半效旋翼頭，全效旋翼頭可以提供操縱穩(wěn)定性和靈活性兩方面的性能，并具有良好的操縱感然而，希拉 s半效旋翼頭結(jié)構(gòu)比較簡單，雖然也有平衡翼，但是操控感比較慢，所以一般用在低檔的定距直升機(jī)上。

遙控直升機(jī)

陀螺儀：直升機(jī)飛行的基本原理是利用主翼產(chǎn)生反推力而上升，但當(dāng)它產(chǎn)生升力時，就會產(chǎn)生反扭矩，因此需要尾槳來抵消這種扭矩以保持機(jī)身的平衡。但為了讓尾部產(chǎn)生合適的推力，需要陀螺儀發(fā)揮作用。

陀螺儀可以根據(jù)機(jī)身偏離的角度向尾翼產(chǎn)生補(bǔ)償信號來控制蛇形機(jī)，使尾翼產(chǎn)生適當(dāng)?shù)耐屏?。陀螺儀分為機(jī)械式、電子式、電子鎖尾式。截至2023年11月，電子尾鎖陀螺儀很受歡迎，更受歡迎的規(guī)格是Futaba GY611、GY401、GY240、Colco GY400、E-SKY 0704A和GWS PG-03等。

舵機(jī)：舵機(jī)是直升機(jī)的動作驅(qū)動裝置，由殼體組成、控制電路、馬達(dá)、齒輪和位置檢測器。其特點(diǎn)主要是扭轉(zhuǎn)、速度、重量和尺寸，判斷舵機(jī)性能的標(biāo)準(zhǔn)是：回中性、虛擬位大小響應(yīng)速度、耐用度等。不同類型的舵機(jī)用途不同，有的用于斜盤控制，有的用于尾舵驅(qū)動，因?yàn)閷儆跀?shù)字式舵機(jī)，性能更高。

旋轉(zhuǎn)斜盤舵機(jī)和尾翼舵機(jī)由于用途不同，通常有不同的規(guī)格。比如：旋轉(zhuǎn)斜盤轉(zhuǎn)向器不要求速度快，但要求耐摔性，如Hitec HS采用全金屬齒輪-65毫克非常耐摔。尾部舵機(jī)需要較高的響應(yīng)速度和工作速度，因此數(shù)字舵機(jī)更適合但是，如果要充分發(fā)揮數(shù)字舵機(jī)的性能，陀螺儀還必須支持?jǐn)?shù)字舵機(jī)模式，例如Futaba GY401或以上。此外，如果使用非數(shù)字轉(zhuǎn)向器，則不應(yīng)將陀螺儀設(shè)置為數(shù)字模式，否則會燒毀轉(zhuǎn)向器。

動力系統(tǒng)

電動機(jī)：能夠?yàn)殡妱又鄙龣C(jī)動力系統(tǒng)提供能量的電池主要有兩種，即鋰聚合物電池和氫燃料電池。鋰聚合物電池功率密度高，但能量密度低。氫燃料電池是一種良好的能量載體，能量密度高但功率密度低。其中，鋰離子電池是20世紀(jì)90年代初出現(xiàn)的一種新型高能電池其主要優(yōu)點(diǎn)如下：能量高、綠色環(huán)保、無污染、使用壽命長、額定電壓高、循環(huán)壽命高、高低溫適應(yīng)性強(qiáng)，充電速度快等。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)的功率、效率、壽命有了革命性的突破，鋰聚合物的應(yīng)用使電動直升機(jī)有了前所未有的高性能，性能好的電動直升機(jī)大多都配有無刷電機(jī)（Brushless   motor）這種電機(jī)沒有碳刷它實(shí)際上是一臺三相交流電動機(jī)因?yàn)闆]有碳刷的摩擦，它使用壽命長，更重要的是工作效率高（可達(dá)到90%左右）對于無刷電機(jī)來說，有必要有一個專門的驅(qū)動器，即無刷電動調(diào)制(Brushless   motor   electric adjustment）它可以根據(jù)控制信號無級調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。

電機(jī)具有效率高、環(huán)保性好等突出優(yōu)點(diǎn)，同時不需要減速齒輪箱系統(tǒng)，大大降低了重量和機(jī)械復(fù)雜性。該電機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)、零件數(shù)量少、使用溫度低，冷卻簡單、可靠性高、維修性好等特點(diǎn)。

甲醇發(fā)動機(jī)：也稱為電熱發(fā)動機(jī)，它是一種使用甲醇燃料的二沖程發(fā)動機(jī)。甲醇具有清潔排放、含氧量高、良好的燃燒性能和其他特性，它被認(rèn)為是發(fā)動機(jī)的理想替代燃料。像四沖程發(fā)動機(jī)一樣，氣缸中的燃料混合物爆燃產(chǎn)生的能量用于推動活塞做功。

其工作的具體過程是進(jìn)入氣缸的空氣與霧化燃料混合形成燃?xì)?，在高溫下，、在高壓下被電熱塞點(diǎn)燃爆炸，產(chǎn)生的巨大壓力推動活塞直線運(yùn)動，通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為主軸的圓周運(yùn)動輸出動力。在這個過程中，燃燒能否順利進(jìn)行并迅速蔓延到整個氣缸以形成理想的爆炸取決于“燃?xì)狻敝懈鹘M分的比例。燃料或空氣過多（過少）Can 不要讓發(fā)動機(jī)穩(wěn)定工作。

在排氣量相同的情況下，二沖程發(fā)動機(jī)的功率比四沖程發(fā)動機(jī)大，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、造價低。但與此同時，電熱發(fā)動機(jī)也存在一些缺點(diǎn)，如燃料和潤滑油消耗高，潤滑不足導(dǎo)致發(fā)動機(jī)壽命短，排氣不完全導(dǎo)致燃燒質(zhì)量差。

汽油發(fā)動機(jī)：相比同級別的甲醇發(fā)動機(jī)和發(fā)動機(jī)，汽油機(jī)的成本更低、拉力大、易起動、加速快、怠速穩(wěn)定、飛行效果震撼，使用壽命長。同時，在相同的工作容積下，推重比并不理想、油門線性度和響應(yīng)速度都不如前者，尤其是四沖程甲醇發(fā)動機(jī)。

汽油發(fā)動機(jī)燃料通常被稱為“航空汽油”它與一般汽車發(fā)動機(jī)的工作原理相同，但功率大重量輕，因此對航空汽油的質(zhì)量要求與汽車汽油相似。與電動發(fā)動機(jī)相比，使用的燃料易于購買，潤滑油價格低廉。

現(xiàn)有的遙控直升機(jī)用汽油機(jī)多為風(fēng)冷單缸四沖程發(fā)動機(jī)，輸出功率低，冷卻效果差。市面上也有一些風(fēng)冷雙缸二沖程汽油機(jī)，可以滿足一般遙控直升機(jī)的動力需求，但散熱性能一般，無法支持遙控直升機(jī)長時間在空中飛行。

遙控設(shè)備：地面飛行控制器操作遙控設(shè)備，用動力裝置驅(qū)動旋翼，縱向通過、橫向、航向、升力和發(fā)動機(jī)是控制遙控直升機(jī)運(yùn)動的五個通道。

遙控直升機(jī)有CCPM（差動槳距混合控制結(jié)構(gòu)）斜盤和傳統(tǒng)機(jī)械斜盤，傳統(tǒng)機(jī)械斜盤由兩臺舵機(jī)控制，俯仰控制系統(tǒng)由第三臺獨(dú)立舵機(jī)控制這種旋轉(zhuǎn)斜盤在新型直升機(jī)上基本不用。CCPM斜盤是一種相對主流的設(shè)計(jì)，由三臺舵機(jī)協(xié)調(diào)工作，有利于提高控制精度和減輕重量。

對于CCPM swashplates直升機(jī)，請遵循雙葉（雙葉電子工業(yè)有限公司）標(biāo)準(zhǔn)中，六通道遙控設(shè)備的分配順序是：1通道一副翼、2通道一升降、3通道一個油門，4通道一個陀螺儀、5通道單陀螺儀輔助通道、六通道副翼混合控制。通道5的功能是控制陀螺儀的工作模式，例如：陀螺儀靈敏度尾部鎖定或尾部解鎖模式切換。6通道一般與1、兩個通道聯(lián)動，由三臺舵機(jī)協(xié)同工作控制直升機(jī)旋轉(zhuǎn)斜盤的傾斜或平行向上運(yùn)動、平行下移。

旋翼頭：遙控直升機(jī)使用具有迎角的主旋翼槳葉（Main   rotor   blades）旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，并通過安裝在主軸上（main mast桅桿桅桿）的根部的傾斜盤（Swashplate）通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)改變主旋翼槳葉的攻角，然后通過升力的變化使旋翼的旋轉(zhuǎn)面傾斜，從而產(chǎn)生傾斜方向的推力，從而飛行。

就像陀螺一樣，可以用陀螺效應(yīng)定律來理解。當(dāng)陀螺通過鞭打旋轉(zhuǎn)時，可以發(fā)現(xiàn)陀螺并不是在地面上定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，而是在高速旋轉(zhuǎn)的同時在地面上畫圈，這是陀螺 s固定軸和進(jìn)動。所謂軸固定性，是指陀螺的旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)速在不受外力影響的情況下不會發(fā)生變化換句話說，任何有質(zhì)量的物體都有慣性，必須施加外力才能改變物體的運(yùn)動狀態(tài)。

進(jìn)動是指當(dāng)旋轉(zhuǎn)物體受到外部力矩作用時，其旋轉(zhuǎn)平面會繞一個軸旋轉(zhuǎn)。如果對旋轉(zhuǎn)圓盤上的某一點(diǎn)A施加一個向上的力F，會發(fā)現(xiàn)圓盤不會在所施加的點(diǎn)A處向上抬起，而是會沿著旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90°”的B上抬了起來。這就是歲差的直觀體現(xiàn)。

當(dāng)力作用于物體時，會產(chǎn)生加速度，加速度會改變速度的大小和方向陀螺旋轉(zhuǎn)時，作用在旋轉(zhuǎn)物體上的力矩產(chǎn)生的角加速度不僅會改變物體的旋轉(zhuǎn)速度，還會改變旋轉(zhuǎn)速度的方向。遠(yuǎn)程控制通過動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)子產(chǎn)生升力。

讓遙控直升機(jī)前進(jìn)、左右移動需要改變主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面，需要通過升力和重力的合力來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)前面的分析，為了改變主轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)平面，必須向轉(zhuǎn)子施加外部扭矩，這是通過傾斜盤實(shí)現(xiàn)的（Swash Plate板板）控制的。斜盤分為兩部分，由軸承連接。上半部分通過相位器與主軸連接，與主軸一起旋轉(zhuǎn)，并通過連桿與主旋翼變槳裝置連接；下部通過連桿與能量機(jī)連接。

旋轉(zhuǎn)斜盤直接決定轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)平面相應(yīng)位置的迎角。因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)速不變時，升力隨著旋翼迎角的增加而增加，因此改變旋翼迎角相當(dāng)于改變旋翼的升力輸出。如果旋轉(zhuǎn)斜盤整體上下移動，則兩個旋翼的迎角同時增大或減小，旋翼的升力輸出也隨之增大或減小。這樣遙控直升機(jī)就可以上升和下降。這就是總距（Set   pitch）的作用。

當(dāng)斜盤傾斜時，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)平面上的迎角將隨位置而變化，旋轉(zhuǎn)平面將因由此產(chǎn)生的升力差而產(chǎn)生的扭矩而改變。旋翼在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)周期性地改變升力的方向和大小，這稱為“周期距（Cycle   pitch）通過調(diào)節(jié)傾斜盤的位置和傾斜角度來實(shí)現(xiàn)遙控直升機(jī)的控制。

尾槳：尾槳產(chǎn)生的推力在橫向上遠(yuǎn)離飛機(jī)重心，在飛機(jī)上產(chǎn)生偏航力矩，不斷反作用和補(bǔ)償主旋翼的扭矩，以保持偏航位置穩(wěn)定。

尾槳的推力隨著尾槳的螺距或迎角而變化。俯仰連桿或俯仰控制桿在偏離相應(yīng)俯仰軸的位置連接到尾槳轂的每個俯仰臂，并根據(jù)控制輸入同時升高和降低，以根據(jù)需要調(diào)整葉片俯仰和尾槳推力，并改變和穩(wěn)定飛機(jī)的偏航位置。在現(xiàn)有技術(shù)中，尾槳控制系統(tǒng)操作連接到每個俯仰臂的俯仰聯(lián)桿和沿著旋翼軸線上升和下降的旋轉(zhuǎn)控制環(huán)。當(dāng)控制環(huán)沿軸向移動時，變槳連桿和相應(yīng)的變槳臂之間的連接使每個葉片繞其變槳軸旋轉(zhuǎn)，從而改變旋翼產(chǎn)生的迎角和推力。

電力：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，直升機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)運(yùn)行中的應(yīng)用越來越廣泛、建設(shè)中。

我國輸電線路建設(shè)的裝備和技術(shù)有了很大的提高和變化，但與發(fā)達(dá)國家相比仍有較大差距，不能適應(yīng)輸電線路建設(shè)面臨的問題。中國輸電線路建設(shè)中現(xiàn)有的無人放線飛艇，基本上是以惰性氣體氦氣作為氣囊的填充氣體，以日本OS公司量產(chǎn)的105級航模發(fā)動機(jī)或國產(chǎn)的50級二沖程小型汽油機(jī)作為動力輸出，兩者都屬于自然吸氣發(fā)動機(jī)、風(fēng)力變化、空氣中的氧氣含量很高，所以他們中的許多人海拔很高、高濕地區(qū)輸電線路放線作業(yè)無法正常使用，且隨著運(yùn)輸成本和氦氣價格的持續(xù)上漲，飛艇放線的優(yōu)勢也在逐年減弱。與飛艇相比，無人直升機(jī)，包括遙控直升機(jī)，更容易操作、定位準(zhǔn)確、能耗低，且能抵御氣候變化的影響，是電力線放線作業(yè)的較好選擇。

2009年，國家電網(wǎng)在甘肅首次采用遙控直升機(jī)放線此次，遙控直升機(jī)放線應(yīng)用于蘭州330千伏桃樹村變電站。遙控直升機(jī)穿越放線優(yōu)勢明顯，穿越線路無需停電，不受地形限制，減少植被破壞。這種放線方式大大加快了工程建設(shè)進(jìn)度，為年底蘭州330千伏桃樹村變電站竣工提供了保障。

軍事：自1962年QH以來-自50C首飛以來，遙控直升機(jī)作為一種重要的軍事裝備，已經(jīng)發(fā)展了近60年，其在戰(zhàn)場上的任務(wù)也開始多樣化。遙控模型直升機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事偵察領(lǐng)域，其控制系統(tǒng)對可靠性要求較高、便攜性好。這種飛機(jī)一般由機(jī)身組成（含動力系統(tǒng)）控制系統(tǒng)和偵察系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)：2014年4月15日，在安徽省亳州市渦陽縣高爐鎮(zhèn)蘆陽村萬畝小麥高產(chǎn)示范區(qū)，一名作業(yè)人員正在遙控?zé)o人直升機(jī)上噴灑農(nóng)藥。據(jù)渦陽縣農(nóng)業(yè)部門負(fù)責(zé)人介紹，這款無人直升機(jī)可以在田間地頭起降該飛機(jī)配備了半自動飛行員和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。這架遙控飛機(jī)重40多公斤，可攜帶近10公斤化學(xué)品，使用汽油作為動力燃料，每次起飛可飛行8至9分鐘，噴灑面積為20畝。

2015年，湖南省農(nóng)機(jī)局對4家企業(yè)的6款超低空遙控飛行植保機(jī)進(jìn)行了科技成果鑒定。由通信、動力、控制、航空、由農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域?qū)＜医M成的鑒定委員會認(rèn)為，4家企業(yè)的6款超低空遙控飛行植保機(jī)，以無人直升機(jī)通用技術(shù)為基礎(chǔ)，瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用需求，通過直升機(jī)平臺，、飛控平臺、農(nóng)藥應(yīng)用平臺等不同程度的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的控制、作業(yè)效果好、效率高、能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要、用戶反映良好，符合湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)，一致同意通過科技成果鑒定。

日本將遙控直升機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)(病蟲害防治、播種)特別是在蟲害控制方面取得了顯著進(jìn)展。遙控直升機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的使用，原本是為了彌補(bǔ)有人直升機(jī)的不足，比如工作區(qū)域和環(huán)境的限制。1989年，日本農(nóng)林水產(chǎn)省制定了遙控直升機(jī)噴灑化學(xué)品暫行實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，推動了這項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展。它于1992年正式出版“遙控直升機(jī)使用技術(shù)指南”遙控直升機(jī)的定義是總重量小于100千克的遙控直升機(jī)。對有關(guān)安全、還規(guī)定了有效噴布操作的各種事項(xiàng)。遙控直升機(jī)的研制機(jī)構(gòu)被指定為“農(nóng)業(yè)林業(yè)漁業(yè)和航空協(xié)會”該協(xié)會對申請注冊的殺蟲劑的功效負(fù)責(zé)、藥害、關(guān)于作物殘留物及其對環(huán)境影響的實(shí)驗(yàn)。1995年，共有34種注冊殺蟲劑。

消防救援：隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，消防部隊(duì)承擔(dān)的滅火救援任務(wù)越來越艱巨。尤其是在處理高層建筑火災(zāi)方面、在化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏和洪水等自然災(zāi)害中，消防員往往無法接近或進(jìn)入災(zāi)害和事故現(xiàn)場，進(jìn)而影響救援工作。面對這一問題，吉林省通化公安消防黨委撥出專項(xiàng)資金，指定專人負(fù)責(zé)無人滅火直升機(jī)的研制和總裝工作一架遙控消防救援直升機(jī)于2005年成功改裝并試飛成功。用于滅火和救援的遙控直升機(jī)是便攜式的、靈活、快速、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

主要用途如下：首先，它用于從高層建筑火災(zāi)中救人；二是用于液化石油氣等危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏事故的放空點(diǎn)火；三是可完成水域、沼澤、泥潭等災(zāi)害事故中的救援工作；第四，可以在空中探測火災(zāi)，并在直升機(jī)上安裝常見的火災(zāi)逃生設(shè)備。

此外，遙控直升機(jī)還可以進(jìn)行高空探測，幫助指揮官實(shí)時監(jiān)控事態(tài)發(fā)展。例如，美國新罕布什爾州的消防和救援部門使用遙控直升機(jī)協(xié)助指揮和控制大規(guī)模緊急情況。飛行高度120米的Carvec Kestrel航拍設(shè)備，為事件指揮員提供實(shí)時的高空視頻或靜態(tài)圖像或熱成像，并根據(jù)事態(tài)發(fā)展幫助其調(diào)配所有人員和資源。

空中拍攝：隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，更加理想和實(shí)用的遙控直升機(jī)航拍技術(shù)不斷涌現(xiàn)。這種航拍系統(tǒng)通常以小型無人遙控直升機(jī)為載體，以相機(jī)為載體、照相機(jī)和其他圖像采集設(shè)備被用作從空中拍攝圖像的工具、用于記錄和傳輸?shù)男⌒秃娇諗z影系統(tǒng)。遙控直升機(jī)航拍系統(tǒng)不僅具有載人航拍系統(tǒng)獨(dú)特的視覺特點(diǎn)和優(yōu)勢，而且方便靈活、成本低廉、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。

該技術(shù)的出現(xiàn)為電視節(jié)目的空拍提供了新的思路和解決方案。它有助于電視節(jié)目的前期制作取得一定程度的突破和創(chuàng)新，給觀眾帶來新的視覺感受，也為廣播行業(yè)帶來可觀的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

在地面人員的控制下，遙控直升機(jī)可以輕松地從地面懸停到幾千米的高度、360度旋轉(zhuǎn)、巡航飛行、高難度操作，如特技翻轉(zhuǎn)，可以從任何角度自由射擊目標(biāo)。從某種意義上說，遙控直升機(jī)是一種低成本直升機(jī)、運(yùn)輸方便、操作靈活、移動自如的“超級大搖臂”具有廣闊的應(yīng)用前景。

一些大型遙控直升機(jī)進(jìn)入廣播媒體行業(yè)，也促進(jìn)了一些媒體應(yīng)用的出現(xiàn)。比如：比利時Flight Lens公司的無人直升機(jī)搭載相機(jī)，在巴黎香榭麗舍大街上空航拍法國大革命二百周年慶典開幕式直升機(jī)——在巴黎上空離地十幾米的地方翱翔，然后穿過凱旋門，這是傳統(tǒng)直升機(jī)無法做到的。

2009年，云南電視臺也在新聞直播方面進(jìn)行了大膽嘗試——所引入遙控直升機(jī)航拍技術(shù)，實(shí)時傳輸航拍圖像。在160分鐘的直播期間，航拍遙控直升機(jī)拍攝的實(shí)時畫面多次顯示在電視屏幕上，供觀眾同步、直觀地從空中看到了二環(huán)rapid系統(tǒng)的全貌，使電視直播畫面栩栩如生、大容量、從多個角度帶領(lǐng)觀眾獲得成功的電視體驗(yàn)。從央視大二的收視數(shù)據(jù)來看，本次直播也取得了不錯的成績．收視率達(dá)到了1.21，是平時同時段收視率的10倍。

航模比賽：航模運(yùn)動是科學(xué)和技術(shù)的集合、體育和實(shí)踐是一體的、高度綜合性的活動。國務(wù)院已將“三模一電”航模、海模、車模、少年電子技師）科技體育由體育行政部門和教育部負(fù)責(zé)、科協(xié)等部門通力合作，每年都撥款支持這項(xiàng)運(yùn)動的開展。航模運(yùn)動是人類飛行的第一步，是航空科技的基礎(chǔ)教育許多發(fā)達(dá)國家參加了世界錦標(biāo)賽、世界杯已經(jīng)持續(xù)了半個多世紀(jì)，并已成為一種職業(yè)模式。

遙控模型直升機(jī)運(yùn)動興起于20世紀(jì)70年代，1987年正式成為世界錦標(biāo)賽項(xiàng)目，代號F3C。2017年，中國第十三屆全運(yùn)會新增18個群眾體育項(xiàng)目。包括國際遙控模型直升機(jī)特技（F3C）遙控模型直升機(jī)花式飛行（F3N）等。